Leer informacion fuera de un iframe con jquery

Tengo el siguiente caso, un sitio html y el iframe tiene un HTML que desea leer lo que esta en el div id_deseo_leer

...
...
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<div id='id_deseo_leer'> esto leeré </div>
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<iframe ...> ..... </iframe>
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Dentro del JS del iframe al ajecutar :

window.parent.$('#id_deseo_leer').html()

traera como resultado esto leeré